人形机器人 LimX Oli - 31 自由度人形机器人 + 头部和身体内置英特尔摄像头 - 身高 165 厘米

Name: 人形机器人 LimX Oli - 31 自由度人形机器人 + 头部和身体内置英特尔摄像头 - 身高 165 厘米
SKU: 105-001
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产品代号: 105-001

人形机器人 LimX Oli - 人形机器人，31 个自由度 (DOF) + 头部和身体内置英特尔摄像头 - 身高 165 厘米，提供逼真的动作、人工智能功能和高级控制。

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人形机器人 LimX Oli - 31 自由度人形机器人 + 头部和身体内置英特尔摄像头 - 身高 165 厘米

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人形机器人 LimX Oli 拥有 31 个自由度 (DOF)，头部和身体均配备英特尔摄像头，身高 165 厘米，能够呈现逼真的动作、人工智能功能和先进的控制技术。LimX Oli 是一款现代化的机器人伙伴，能够吸引从普通用户到开发者和技术爱好者的所有人。它身高与真人相仿（165-175 厘米），体重约 60 公斤，凭借顶级的英特尔实感 D435i 摄像头，能够流畅行走、灵活挥动双手并对周围环境做出反应。它是玩耍、实验、学习编程和测试机器人应用的理想之选。

凭借直观的操控和开放的软件，它将迅速成为您的私人助理、培训伙伴或绝佳的技术项目。LimX Oli 提供只有真正的下一代人形机器人才能带来的体验。它外形和动作都像真人一样。

LimX Oli是市面上价格最亲民、技术最先进的人形机器人之一。它拥有与人体相仿的体型比例，使其能够在家庭、办公室、实验室和工业场所自然移动。它配备了两颗英特尔RealSense D435i 3D深度摄像头（分别位于头部和身体）以及一个内置惯性测量单元（IMU），用于精确的空间感知、姿态控制和运动控制。得益于这些传感器，它可以追踪周围环境、对物体做出反应，并流畅自然地执行任务。此外，它还具备先进的人工智能功能，例如内置LLM（激光雷达）、多传感器融合和自主运动规划。

LimX Oli 拥有 31 个自由度 (DOF)，并且可以进一步扩展。这些“关节”使其能够做出逼真的人类动作——行走、伸手、下蹲、举起物体或转动头部。这款机器人的设计兼顾了逼真性和安全性，使其成为理想的家庭助手。在互动过程中，它扮演着智能科技伙伴的角色。Oli 是一款功能齐全的人形机器人，适合用于娱乐——玩耍、实验或享受乐趣。其开放的软件平台（开源）允许用户教机器人新的动作、反应和行为。它将尖端科技与趣味性完美融合于一体。

这款机器人是玩耍、学习和测试的理想之选

LimX Oli 是一个专业的平台，用于开发具身人工智能、机器人系统和自主功能。它支持 Python、底层和高级 API、Isaac Sim、Gazebo 以及快速原型开发。它允许您创建行走算法、手势、感知响应或复杂的自主任务。Oli 在家庭和实验室环境中安全可靠——其传感器、两个 3D 摄像头和内置 IMU 使其能够跟踪空间和自身运动。即使是初学者也能轻松控制，无论是通过计算机、界面还是现成的程序。

LimX Oli 专为初学者和专业人士设计。它适用于实验、编程、机器人研究、开发自主功能和测试算法。凭借其开放平台和与仿真系统的兼容性，它对研究人员、初创公司、大学和企业都极具价值，同时对普通用户和创意项目也十分友好。它将吸引所有人——从儿童到深科技专家。

安全、可靠且易于操作

LimX Oli 的关键特性之一是其机械灵活性。它拥有 31 个自由度（DOF），可扩展至 43 个，使其能够做出非常接近人体自然的动作。每个自由度代表一个关节——关节越多，动作就越自然。这使得 Oli 在行走、弯腰、下蹲、举起物体或转头时都能做到精准流畅。双手拥有 7 个自由度，可实现精准的手势和操控。双腿拥有 6 个自由度，确保双足行走的稳定性并能轻松越过障碍物。躯干拥有 3 个自由度，可实现自然的倾斜和更佳的平衡性。颈部拥有 2 个自由度，可实现头部和传感器的逼真转向。

2000赫兹的高频控制回路可实现瞬时平衡——机器人的反应速度远超人类，即使在突然受到推动或地形变化时也能保持身体稳定。这使其成为体重不超过60公斤的人形机器人中最稳定的机器人之一，适用于家庭和专业研究。

双重3D视觉和AI感知

LimX Oli 采用多种尖端传感器，使其拥有远超平均水平的空间感知能力。其头部和躯干配备两颗 Intel RealSense D435i 3D 摄像头，可提供高精度深度成像、空间地图构建、目标跟踪和卓越的运动感知能力。结合自身惯性测量单元 (IMU)，该机器人能够构建周围环境和自身的完整图像。LimX Oli 还支持可选的激光雷达 (LiDAR)，适用于专业工业应用和自主导航系统。其多传感器融合功能使人工智能能够将来自摄像头、IMU 和其他传感器的数据整合到一个精确的世界模型中，从而实现极其智能且安全的行为。

下一代人工智能驱动：机载LLM

LimX Oli 不仅仅是一个机器人，而是一个能够处理信息、理解上下文并做出智能反应的人形机器人。它采用内置的大型语言模型 (LLM) ，支持自然语音交互、理解指令以及所谓的具身推理——即与身体物理能力相关的推理。因此，它可以理解任务、评估情况并规划必要的步骤。它采用本地计算和云端混合架构运行，确保了速度、稳定性和持续改进。借助 OTA 更新，它可以不断学习新的动作、优化平衡并掌握新的交互协议。

LimX Oli 的人工智能还采用了强化学习和模仿学习，使其能够学习人类示例（例如视频中的手势或动作），并将其转化为自身的行为算法。这种能力对于开发自主机器人系统、具身人工智能以及通过软件开发工具包 (SDK) 创建新功能都至关重要。LimX Oli 是少数几款将先进的人工智能推理、运动规划、感觉整合和物理操控集成于单一平台的人形机器人之一。

无与伦比的现代技术

人形机器人需要强大的硬件来处理来自传感器、摄像头、惯性测量单元 (IMU) 和人工智能模块的数据。LimX Oli 采用 RK3588 芯片组，配备 8GB 内存和 64GB 存储空间，可处理实时身体控制、图像处理和基础人工智能逻辑。更高配置版本则搭载 NVIDIA Orin NX 专用人工智能处理器，支持高级视觉解读、强大的人工智能模型、轨迹规划和复杂的自主行为。搭载 Orin 处理器的版本性能可媲美价格更高的专业系统。

这款机器人提供现代化的连接方式： Wi-Fi 6、蓝牙 BLE 5.4 和以太网，确保与云端稳定通信，实现远程控制、传感器数据流传输以及与工业或科研系统的集成。OTA 更新支持功能持续扩展，且不会对硬件造成任何影响。LimX Oli 的核心优势之一是模块化设计，可根据项目或研究需求定制组件。其机械手支持快速更换末端执行器，从简单的双指夹爪到高度灵巧的五指人形机械手，应有尽有。可扩展的自由度使用户能够将基本配置升级为更加精准的专业级人形机器人。

经久耐用，操作安全。

LimX Oli 配备了一块强劲的电池，续航时间可达 1.5 至 2 小时，具体取决于任务强度。此外，电池可拆卸，因此您可以快速更换备用电池而无需中断工作——这对于开发人员、实验室和公司来说尤为重要。安全性是这款机器人的另一大关键要素。其运动系统由 2000 Hz 高频回路控制，使其能够立即调整平衡并防止跌倒。LimX Oli 能够承受突然的偏转，在受到推挤后能够迅速恢复，即使在较为崎岖的表面上也能保持稳定的行走。该机器人内置碰撞检测和紧急停止功能，确保在人、儿童或动物附近安全操作。它的设计适用于家庭和实验室环境，在这些环境中，可靠性和安全性至关重要。

私人助理、伴侣和未来科技体验

尽管 LimX Oli 采用了专业技术，但它对普通用户来说依然非常容易上手。在家中，它可以作为智能伙伴，您可以轻松操控它，教它新的动作，并观察它的反应。凭借 31 自由度、逼真的体型比例、一对 Intel RealSense D435i 3D 摄像头和一个内置 IMU，它可以感知空间、追踪您的位置、安全地避开障碍物并对环境变化做出反应。即使是完全的新手也能轻松操控——通过电脑、应用程序、语音命令或现成的程序。

LimX Oli 既可以作为机械伙伴、训练伙伴、互动项目，也可以成为适合全家人的趣味机器人。它为初学者和儿童提供了易于上手的机器人技术入门途径，也为技术爱好者提供了一个进行实验、制作动态动画和人工智能项目的平台。LimX Oli 也是大学和研究机构的强大工具。开放的 SDK、传感器数据访问权限、Python + C++ API 以及与 Isaac Sim 和 Gazebo 的兼容性，为教学和专业研究提供了完整的平台。使用 Oli 的机构将获得一个现代化的平台，该平台具有高耐用性、安全协议和稳定的硬件，适合高强度的实验室部署。